Поскольку вы запросили карту
без блокировки всей структуры при каждом доступе
Я направляю вас к следующей реализации:
https://github.com/cornelk/hashmap
В этом проекте реализована структура данных чистой хэш-карты без блокировок с использованием атомарных инструкций, распространенных во многих архитектурах ЦП
Обычный go sync.Map
все еще использует базовый Mutex, который блокирует соответствующую структуру данных карты.