Да, вы можете показать маршруты на карте Google, используя платформу Goole Map APIS.
Но вы не можете реализовать так же, как на карте Google (с голосом). Вы можете использовать Direction API от goole, чтобы получить точки пути от точки A до точки B и нарисовать ломаную линию на карте Google.
Google не осуществляет навигацию с помощью голоса, как на карте Google. Для самого Google нет доступной формы apis.
Для получения более подробной информации об этом посещении API направления