Кажется, что файл изображения не может быть найден, а сам шаблон на экране. Вероятно, будет некоторое различие в конфигурации переменных среды, и при запуске через Jenkins / Maven пути неверны. Чтобы устранить эту проблему, чтобы лучше понять, что на самом деле настроено, попробуйте добавить следующую строку в ваш код и снова запустить ее, используя Jenkins:
System.out.println(getBundlePath());
Это выведет на экран текущий настроенный путь к Sikuli. ищет файлы изображений. Я предполагаю, что он ищет файлы в неправильном месте. Чтобы установить путь в правильном месте. Вы можете сделать:
ImagePath.setBundlePath(correctPath);