Вы можете использовать эту служебную функцию, которая принимает массив значений для фильтрации и ключ объекта для фильтрации:
const data = [{ id: 1, name: 'Carl', city: 'New York' }, { id: 2, name: 'Anna', city: 'New York' }, { id: 3, name: 'Carl', city: 'Sydney' }]
const filterData = (d, f, k) => data.filter(o => f.includes(o[k]))
console.log(filterData(data, [1, 2], 'id'))
console.log(filterData(data, ['Carl'], 'name'))