Вы можете просто передать IRegionManager в конструктор модели представления. Система впрыска Prism зависит от всего остального. Сначала вы должны зарегистрировать regionManager в контейнере.
private IRegionManager _regionManager;
public ViewModel(IRegionManager regionManager)
{
_regionManager = regionManager;
}
public void Navigate()
{
_regionManager.RequestNavigate(<regionName>, <viewName>);
}