Я уже некоторое время изучаю код библиотеки RTK и успешно извлек важные части, которые мне нужны для моего проекта. Для моего проекта я читаю через. серийный ком. от нового приемника M8T, который выводит сообщения UBX-SFRBX, которые мне нужно декодировать. Функция RTKLIB input_raw делает это, в качестве параметров она принимает указатель структуры raw_t и символ данных, такой как тип.
На данный момент я понял, что указатель raw_t на данный момент содержит только буфер последовательных данных, но позже будет заполнен декодированными данными.
Есть два мнения, которые яне могу прочитать из кода, во-первых, для чего предназначен символ данных, а во-вторых, где содержится в структуре raw_t остановка и конец буфера. Это начало / конец на синхронизации. биты сообщения?
Привет из Германии