EasyModbus TCP связь замедляет работу приложения Windows

Question

Приложение WinForms замедляется, когда увеличивается число методов в таймере для EasyModbus TCP. Что нужно сделать, чтобы увеличить скорость приложения?

Я подключаю подчиненное устройство из приложения WinForms, используя Modbus TCP / IP. Библиотека EasyModbus TCP / IP используется для создания связи между приложением WinForms и ведомым устройством. Данные (плавающие) должны непрерывно считываться и записываться на клиент, поэтому методы записываются в таймер для связи Modbus. Когда число методов увеличивается, все приложение замедляется.

using EasyModbus;

ModbusClient modbusClient;

tmr_Modbus_Com.Enabled = false;
timer1.Enabled = false;
private void tmr_Modbus_Com_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
        tmr_Modbus_Com.Enabled = false;

        modbusClient.WriteMultipleRegisters(2, ModbusClient.ConvertFloatToRegisters((float)variable, ModbusClient.RegisterOrder.HighLow)); //writing float data in "variable" to client register 40001 and 40002

        textbox1.Text = ModbusClient.ConvertRegistersToFloat(modbusClient.ReadHoldingRegisters(394, 2), ModbusClient.RegisterOrder.HighLow).ToString(); //reading data from two registers 393 and 394 and displays on a textbox, "textbox1"

        tmr_Modbus_Com.Enabled = true

    }

Приведенный выше код возвращает ожидаемые результаты. Он записывает данные с плавающей запятой из WinForms в регистр с номером 40001. Также он считывает данные из клиентского регистра ModBus 40395. и отображает его в текстовом поле.

Все приложение замедляется, когда увеличивается число методов для чтения и записи данных, поскольку к данным из нескольких регистров необходимо обращаться одновременно.

Может кто-нибудь помочь мне с этой проблемой, как получить доступ к нескольким регистрам одновременно, не замедляя работу всего приложения?

Answer 1

Ваше приложение не отвечает, потому что вы выполняете ввод-вывод в потоке диспетчеризации событий. Это блокирует его для выполнения других задач, таких как рисование вашего пользовательского интерфейса, реагирование на события мыши ...

Чтобы выполнить ввод-вывод в пуле потоков, вы можете использовать async / await, например, так ( не проверено! )

// 1. Run the Write - Part on a Threadpool Thread ...
private Task WriteRegAsync( float variable , ModbusClient client )
{
    return Task.Run(() => {
        client.WriteMultipleRegisters(
                     2,  
                     ModbusClient.ConvertFloatToRegisters( variable,
                                                           ModbusClient.RegisterOrder.HighLow)
         );
    });
}

// 2. Run the Read-Part on a Threadpool Thread
private Task<string> ReadRegAsync( int address, ModbusClient client )
{
    return Task.Run( () => {
        return ModbusClient.ConvertRegistersToFloat( 
                                  client.ReadHoldingRegisters(address, 2), 
                                  ModbusClient.RegisterOrder.HighLow)
                           .ToString();
    });
}

// "async" makes "await" available for use. Since this is an EventHandler, "async void" is ok. (Usually, you make that "async Task") 
private async void tmr_Modbus_Com_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    tmr_Modbus_Com.Enabled = false;

    // Write _asynchronously_, your app will stay responsive.
    await WriteRegAsync( (float)variable, modbusClient );
    // then read asynchronously. Again, App will stay responsive.
    textbox1.Text = await ReadRegAsync(384, modbusClient);

    tmr_Modbus_Com.Enabled = true
}

Имейте в виду, что это не готовый код производства ! Возможно, что смежные вызовы обработчика событий могут «обогнать» друг друга. Возможно, вы захотите добавить некоторую обработку ошибок, ведение журнала, ...

Еще один момент: если ModbusClient уже предоставляет асинхронные методы, используйте их вместо этого. В приведенном выше примере более или менее просто используется дополнительный поток для одновременной обработки ввода-вывода с вашим пользовательским интерфейсом.