Я использую структуру для обработки сообщений NMEA, но я не знаю что, что-то идет не так при обработке. Итак, у меня есть NMEA_parse.h:
/* GPRMC */
#define TIME 2U
#define LAT 4U
#define LON 6U
#define SPD 8U
#define ANG 9U
#define DATE 10U
extern struct gprmc{
char time[10];
char latitude[10];
char longitude[10];
char speed[10];
char angle[10];
char date[10];
}gprmc_datas;
NMEA_parse.c:
#include "NMEA_parse.h"
struct gprmc gprmc_datas;
static void fill_data (char* param_in)
{
uint8_t i = 0U;
char* trunk;
char trunk_datas[20U][10U];
trunk = strtok(param_in, ",");
while(trunk != NULL)
{
i++;
if(i > 20) { i = 0; }
strcpy(trunk_datas[i],trunk);
trunk = strtok (NULL, ",");
}
if(memcmp(trunk_datas[1U],"GPRMC",6U) == 0U)
{
strcpy(gprmc_datas.time,trunk_datas[TIME]);
strcpy(gprmc_datas.latitude,trunk_datas[LAT]);
strcpy(gprmc_datas.longitude,trunk_datas[LON]);
strcpy(gprmc_datas.date,trunk_datas[DATE]);
strcpy(gprmc_datas.time,trunk_datas[TIME]);
}
}
main.c:
#include <stdio.h>
#include "NMEA_parse.h"
int main(void)
{
char *message = "$GPRMC,182127.00,A,4753.47678,N,02022.20259,E,0.837,,161019,,,A*7C\r\n";
char *mes = "$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A";
proc_sentence(message);
printf("\ntime: %s\n", gprmc_datas.time);
printf("latitude: %s\n", gprmc_datas.latitude);
printf("longitude: %s\n", gprmc_datas.longitude);
}
proc_sentence Функция передает данные в fill_data (), если сообщение верное (контрольная сумма и т. д.) Когда я использую mes в качестве ввода, все верно, но когда я переключаюсь на сообщение показана некоторая ненормальность, потому что результат следующий:
время: 182127,00
широта: 4753.4767802022.2025E
долгота: 02022.2025E
Есть идеи, что не так?