findViewById(R.id.tb_conversa)
возвращает вам линейный макет, который содержит панель инструментов. Я уверен, что вы можете заменить LinearLayout тегом слияния, который должен решить проблему.
Сейчас ваш окончательный макет выглядит следующим образом:
<Parent layout that contains include tag>
...
<LinearLayout
android:orientation="vertical"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/tb_conversa">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar_principal"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@color/colorPrimary"
app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"/>`
</LinearLayout>
...
</Parent>
Надеюсь, это поможет.