EACCES: очередь существует, но вызывающая сторона не имеет разрешения открыть ее в указанном режиме.
ipcs не покажет вам очереди, которые вы не можете прочитать. То, что она не показывает вам очередь, согласуется с тем, что mq_open возвращает ошибку разрешения.
TLPI описывает mount -t mqueue в каталог по вашему выбору. Затем вы можете использовать ls (1) в этом каталоге для просмотра очередей и даже запрашивать состояния очередей, читая «файлы» в этом каталоге.
Я предполагаю, что очередь существует и принадлежит корню ....