Вам нужно взять значения индекса, отформатировать их соответствующим образом, а затем установить эти отформатированные значения в качестве нового индекса, например, так:
from numpy import array
import pandas as pd
import quandl
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
new_orders=quandl.get("ISM/MAN_NEWORDERS.5")
df = quandl.get("USTREASURY/YIELD", collapse="monthly")
df2=pd.DataFrame(df['10 YR'])
dates = df2.index
datesFormatted = dates.strftime('%Y-%m')
df2 = df2.set_index(datesFormatted)
print(df2.index)