Вы создали свой проект следующим образом: Файл -> Новый -> Проект -> Maven -> (Создать из архетипа) -> maven-archetype-webapp -> Далее
После этого вы заполнили свои GroupId и ArtifactId
Следующий экран, который вам нужно изменить: отредактируйте archetypeVersion иустановите его на 1,4 (вы можете выбрать одну версию из здесь )

Затем продолжите процесс до конца, и выдолжен быть в состоянии запустить ваш проект из IntelliJ