При этом значении переменной присваивается значение null независимо от того, какую строку запроса вы вводите вURL.
Моя проблема вызвана настройкой кэширования CloudFront. Я решил ниже настройки в CloudFront. Пересылка и кэширование строки запроса: Вперед все
Вот два возможных решения
Api call: /api/v1/member?q=1234.
Лямбда-функция: event.queryStringParameters.q
event.queryStringParameters.q
Api call: /api/v1/member/1234.
Лямбда-функция: event.pathParameters['proxy+']
event.pathParameters['proxy+']