# loops from 0 ... 61
for t in range(r):
# tries to access the index "-1"
s1 = df1['Humedad(V/V)'][t-1]
Поскольку индексы всегда начинаются с 0, вы должны начать цикл с 1, что-то вроде этого:
for t in range(1, r + 1):
# code here
Надеюсь, это поможет. Удачи.