DatePicker Codeigniter - PHP

Question

Я хочу создать средство выбора даты, где пользователь сможет изменять данные в поле даты в моем запросе.

Это то, что у меня есть:

Каждый раз, когда янажмите на кнопку USER на главной странице, она «запускает» это:

href="<?php echo site_url('MAIN/user_data') ?>"

Затем он выполняет это:

    public function user_data(){

            $data['records']=$this->model_1->getINFOUSER();
            $this->load->view('info_user',$data);
        }

Наконец, это функция getINFOUSER

public function getINFOUSER(){

$query = $this->db->query("select * from users where created_at >= '2019-02-10'");
if ($query->num_rows() > 0 ) {
    $result= $query->result_array();
}

return $result; 

Я хочу, чтобы пользователь мог изменять поле create_at в начале.

Я думал о чем-то вроде этого:

$ query = $ this-> db-> query ("выберите * из пользователей, где создал_at> = '$ variable'");

<form method="post"> <p> Select Date:<input id="datepicker"
 type="text" size="8" name="datepicker"/> </p> <input type="submit"
 value="Submit" name="usub"/> </form>

Но я довольно потерян,Не могли бы вы помочь мне сделать это?