После нескольких часов поиска решения, оно у меня есть. В swift 5 и Xcode 11 нам необходимо выполнить следующие шаги для настройки SideMenu:
let leftMenuViewController = LeftMenuViewController.xibInstance () var sideMenuSet = SideMenuSettings ()
SideMenuManager.defontUnler_Control_Control_Control_CatelerrootViewController: leftMenuViewController, настройки: sideMenuSet)
sideMenuSet.presentationStyle.backgroundColor = UIColor.clear sideMenuSet.presentationStyle = .menuSlideIn sideMenuSet.menuWidth = 0.8. *. * width.Wiscreen.main