Мой ответ на самом деле не о том, «как», а о том, «где» искать.
Я очень рекомендую руководство для начинающих OSGi и Apache Felix 3.0 от Валида Жозефа Гедеона. Я использовал Equinox, но после того, как эта книга перешла на Феликс, она так хорошо написана.
Что касается комплектов Felix, я чаще всего использую Gogo Comman + Runtime + Shell, iPOJO, Log и Http (jetty / whiteboard).
П.С .: Просто добавлю еще одну книгу, которая, я думаю, станет классической - OSGI в действии . Вы можете купить ранний доступ у Мэннинга. В сочетании с Официальными спецификациями OSGI это заложит прочную основу.