Используйте CSS flex. Придание высоты 100% заберет все наследственные значения высоты у его родителя. здесь вы пытаетесь установить высоту содержимого на 100%. Таким образом, он принимает всю доступную высоту и нет места для верхнего и нижнего колонтитула. Если вы попытаетесь включить верхний и нижний колонтитулы в содержимое, то страница будет переполнена. Итак, свиток приходит.
body{
margin:0;
padding:0;
display:flex;
height: 100%;
position: absolute;
width: 100%;
flex-direction:column;
}
.row.no-gutter {
flex: 1;
overflow: auto;
margin: 0;
}
<link href="https://stackpath.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.3.1/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet"/>
<nav class="navbar navbar-expand navbar-dark" style="background-color:#3A5070">
<a class="navbar-brand" href="#">LOGO</a>
<button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarSupportedContent" aria-controls="navbarSupportedContent" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbarSupportedContent">
<ul class="navbar-nav ml-auto">
<li class="nav-item">
<img src="https://image.flaticon.com/icons/svg/1156/1156949.svg" width="25" style="margin-top:10px;margin-right:15px;"/>
</li>
<li class="nav-item">
<img src="https://image.flaticon.com/icons/svg/813/813020.svg" width="25" style="margin-top:10px;margin-right:15px;"/>
</li>
<li class="nav-item dropdown">
<a class="nav-link dropdown-toggle" href="#" id="navbarDropdown" role="button" data-toggle="dropdown" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">
<img src="libs/images/icon.png" width="35" />
</a>
<div class="dropdown-menu dropdown-menu-right" aria-labelledby="navbarDropdown" style="margin-top:7px;border-radius:0px;width:110%;">
<a class="dropdown-item" href="#">Edit Profile</a>
<div class="dropdown-divider"></div>
<a class="dropdown-item" href="#">Logout</a>
</div>
</li>
</ul>
</div>
</nav>
<div class="row no-gutter" >
<div class="col-3" style="background: orange;">col-3</div>
<div class="col-6" style="background:black;">col-6</div>
<div class="col-3" style="background: orange;">col-3</div>
</div>
<nav class="navbar fixed-bottom navbar-light " style="background-color:#3A5070">
<a class="navbar-brand" href="#"></a>
</nav>