Ваш подход должен работать, т. Е. Вы добавляете несколько путей к LD_LIBRARY_PATH (а не перезаписываете), однако есть две ловушки, на которые следует обратить внимание.
(1) предпочитают цитировать LD_LIBRARY_PATH, как в:
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH":/home/robolab/.mujoco/mujoco200/bin
... чтобы внедренные пробелы в LD_LIBRARY_PATH не вызывали проблемы.
(2) Рассмотрите порядок объединения путей, например, вы можете альтернативно сделать
export LD_LIBRARY_PATH=/home/robolab/.mujoco/mujoco200/bin:"$LD_LIBRARY_PATH"
Если вы поэкспериментируете с обоими подходами, а затем echo $LD_LIBRARY_PATH
, вы увидите, что он меняет порядок путей, и это может быть важно, если у вас есть одни и те же библиотеки в нескольких местах.