Вы можете получить совпадение в регулярном выражении, получив доступ к каждой группе по ее номеру позиции. В приведенном ниже регулярном выражении есть только одна заключительная скобка.
import re
str = "I hope you enjoyed the stay, Gokila!HOPE TO SEE YOU AGAIN Your compliment tickets are valid for 6 months from the date of issue."
matches = re.search(".*\s(.*)\!.*", str)
print(matches.group(1))
# Gokila