Изменить фигуры дочерних узлов легко, вы можете просто использовать regular polygon, regular polygon sides=6
из библиотеки форм. Однако изменить связь между корневым узлом и шестиугольниками сложнее (по крайней мере, для нас, простых смертных, это могут сделать мастера tikz, см. https://tex.stackexchange.com/a/514772/36296).
Вместо этого вы можете эмулировать карту ума с обычными узлами. :
\documentclass[margin=0.3cm]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\def\nchilds{5}
\node[fill=blue,text=white,circle,minimum size=3cm] at (0,0) (root) {Root};
\foreach \x [count=\xi] in {test1, test2, test3, test4, test5}{
\shade[left color=red,right color=blue,shading angle={(360/\nchilds*\xi)-90}]
({(360/\nchilds*\xi)+3}:3.2cm) to [in=160,out=10,relative]
({(360/\nchilds*\xi)+10}:1.45cm) -- ({(360/\nchilds*\xi)-10}:1.45cm) to [in=170,out=20,relative] ({(360/\nchilds*\xi)-3}:3.2cm);
\node[regular polygon, regular polygon sides=6,fill=red,minimum width=2cm,shape border uses incircle,shape border rotate=(360/\nchilds*\xi)] at (360/\nchilds*\xi:4cm) {\x};
}
\end{tikzpicture}
\end{document}
(большое спасибо @marmot за подсказку о shape border rotate
!)