Я хочу определить, находится ли кто-то в комнате, затем включить свет и посчитать время, когда свет был включен, и если я не обнаружу кого-либо в комнате через 5 минут, я выключу свет. Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне в этом о том, как кодировать.