У меня проблема с сопряжением ROS и JADE (среды разработки java-агента) двух разных фреймворков. Я создал агентскую среду с использованием JADE Framework и некоторый робот с использованием ROS, и я хочу связать этого робота ROS с этим JADE (java agent development). окружающая среда) окружающая среда
до сих пор я занимаюсь исследованием этой