Я работаю с RedPitaya Development Board, который работает под управлением Linux. Приложению требуется связь между сервером сокетов, работающим на плате, и удаленным клиентом, работающим на Matlab. Код сервера C, который я использую, проверен для работы с клиентом Python, поэтому я пытаюсь воссоздать этот клиент Python с моими собственными изменениями, чтобы он соответствовал моим потребностям.
Япередавая четыре числа в качестве данных, но только одно делает их на сервер.
Система работает с числами в формате uint32, каждый байт имеет различное значение для системы, я попытался изменить тип данных, чтобыКлиенты Matlab отправляют, изменяют, если операция является синхронизированной или асинхронной, отправляют ее в виде строки, но только первые отправленные данные отображаются для получения ответа от сервера
Это часть сервера C, которая получает данные:
if(bind(sock_server, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
{
perror("bind");
return EXIT_FAILURE;
}
listen(sock_server, 1024);
printf("Listening on port serverPort ...\n");
while(1)
{
if((sock_client = accept(sock_server, NULL, NULL)) < 0)
{
perror("accept");
return EXIT_FAILURE;
}
while(1) //MSG_WAITALL
{
//sleep(1);
rx = recv(sock_client, (char *)&command, 4, MSG_DONTWAIT);
if (rx == 0) {
break;
measuring = 0;
}
if(rx > 0) {
value = command & 0xfffffff;
switch(command >> 28)
{
case 1: /* Trigger Delay - Timing */
timing = command & 0xff;
printf("timing: %zu \n",timing);
break;
case 2: /* NSAMPLES */
if ((command & 0xff) < 10)
nsamples = (command & 0xff);
else
nsamples = 10;
printf("samples: %zu \n",nsamples);
break;
case 3: /* NAVERAGES */
naverages = command & 0xff;
printf("averages: %zu \n",naverages);
break;
case 0: /* fire */
// set trigger and NSAMPLES set NAVERAGES and stop measurement
*((int32_t *)(cfg + 0)) = (STOP) + (timing<<8) + (nsamples<<16) + (naverages<<24);
//sleep(0.1); // wait 0.1 second
time_begin = clock();
// start measurement
*((int32_t *)(cfg + 0)) ^= 1;
measuring = 1;
break;
}
}
Клиент Python отправляет данные следующим образом:
if self.idle: return
self.socket.write(struct.pack('<I', 1<<28 | self.cbTrigger.currentIndex()))
self.socket.write(struct.pack('<I', 2<<28 | self.cbNOS.currentIndex()))
self.socket.write(struct.pack('<I', 3<<28 | self.cbNOA.currentIndex()))
Клиент Matlab довольно прост:
t=tcpip('RedPitayaIP',serverPort,'NetworkRole','client')
pause(1);
fopen(t);
И я отправляю данныетаким образом:
fwrite(t,variable_trigger_or,'uint32')
fwrite(t,variable_samples_or,'uint32')
fwrite(t,variable_average_or,'uint32')
Клиент Python отправляет данные, а клиент дает следующий ответ:
Litening to port serverPort
timing: 16
samples: 10
averages: 0
И клиент Matlab только получает это
Listening to port serverPort
timing: 16
Так что я буду рад, если кто-нибудь сможетЯ понимаю, что происходит, или, если я что-то упускаю, я не новичок в этом, но также не близок к тому, чтобы быть экспертом