Попробуйте следующий код:
require(httr)
require(jsonlite)
#list of parameters
a = list("key"="01234","type"="json","client"="abc","localeid"="6873")
dados_post <- POST(url='http://api.climatempo.com.br/api/v1/monitoring/weather',
body = toJSON(a))
Дайте мне знать, если это работает.