Внедрите ваш массив в строку, а затем используйте функцию IN () MySQL.
SELECT col1, col2, col3
FROM employees
WHERE col1 IN(1, 12, 38, 52)
Вы можете получить эту in
строку с implode()
$ids = array(1,132,32,52);
$inString = implode(",",$ids);
$query = "SELECT col1, col2, col3
FROM employees
WHERE col1 IN ({$inString})";