Да, вы можете просто присвоить элементу карты (синтаксис, предполагающий C ++ 11 или выше):
_mapRoutesAirline[IDAirline] = {};
Обратите внимание, что во многих случаях использования у вас нет назначить пустой список, потому что любая попытка получить доступ к ключу, которого еще нет на карте, автоматически создаст созданный по умолчанию список для этого ключа, который является пустым списком. Это означает, что, например, _mapRoutesAirline[42]
вернет пустой список, если вы еще ничего не присвоили _mapRoutesAirline[42]
.