Просто добавьте 1 кнопку в div и вызовите событие нажатия кнопки, чтобы отобразить диаграмму цвета. Вот образец. Надеюсь на помощь, дружище :))
<div class="row">
<div class=" col-sm-4 border border-primary picker">
<!-- add a button here -->
<input type="button" id="btnShow" value="Choose color">
<h4> colopicker</h4>
</div>
<div class=" col-sm-8">
</div>
</div>
$(document).ready(function(){
$('#btnShow').on('click', function(){
$(".picker").colorPick({
'initialColor': 'onColorSelected',
'palette': ["#1abc9c", "#16a085", "#2ecc71", "#27ae60", "#3498db", "#2980b9", "#9b59b6", "#8e44ad", "#34495e", "#2c3e50", "#f1c40f", "#f39c12", "#e67e22", "#d35400", "#e74c3c", "#c0392b", "#ecf0f1"],
'onColorSelected': function() {
console.log("The user has selected the color: " + this.color)
this.element.css({
'backgroundColor': this.color
});
}
});
});
});