вы можете просто добавить имена классов начальной загрузки d-inline-flex flex-row к вашему тегу ul с классом navbar-nav navbar-right, в котором находятся ваши социальные иконки:
<ul class="nav navbar-nav navbar-right d-inline-flex flex-row">
<li><a href="https://www.facebook.com/" target="_blank" class="nav-link"><i class="fa fa-facebook fa-lg"></i></a></li>
<li><a href="https://www.instagram.com/" target="_blank" class="nav-link"><i class="fa fa-instagram fa-lg"></i></a></li>
<li><a href="https://twitter.com/" target="_blank" class="nav-link"><i class="fa fa-twitter fa-lg"></i></a></li></ul>
если вам нужно, вы можете даже ограничить его шириной, например: d-sm-inline-flex и d-lg-flex , например
или Вы можете задать отображение css: display: inline-flex; и flex-direction: row; на ваш ul
.navbar-right {
display: inline-flex;
flex-direction : row;
}