Вы можете использовать службу NodePort и некоторые правила брандмауэра, в противном случае, вероятно, нет. В абстрактном варианте это возможно, вы можете соединить ваши другие виртуальные машины с той же оверлейной сетью, которую использует Kubernetes, но я не думаю, что это выполнимо с GKE, они не дают вам низкоуровневый контроль, который вам понадобится.