Итак, у меня есть набор данных, который представляет координаты XYZ линейного движения. Набор данных зашумлен, и я пытаюсь извлечь гладкую траекторию как можно ближе к реальной траектории, используя кривую Безье и подбирая каждую точку в качестве контрольной точки кривой. Результаты умеренно удовлетворительные, поэтому мне было интересно, покажет ли лучшая предварительная фильтрация с низкими частотами.
В целом полезно ли сочетать метод сглаживания, такой как кривые Безье или кубическое сглаживание, с фильтрацией нижних частот