Вы можете получить ширину и высоту устройства и выполнить один и тот же код для обоих (iPas & iPhone)
Dimension dimens = driver.manage().window().getSize();
double xCoordinate = dimens.getWidth() * 0.5;
double yCoordinate = dimens.getHeight() * 0.5;
//you may have to cast these values to int
Используя эти значения, например, в кране:
driver.tap(1, xCoordinate, yCoordinate, 1000);
приведет к тому, что Appium коснется середины экрана одним пальцем в течение 1000 миллисекунд для всех устройств.