res - это ответ объекта, и он содержит множество инструментов и данных для ответа, который вы собираетесь закрыть после его окончания.
проверьте API узла doc
заменить res()
на res.end()
или отрендерить:
exports.signup_submit = function(req,res){
console.log(req.body.username,"------------------");
var sql = "INSERT INTO customers (username) VALUES (req.body.username)";
con.query(sql, function (err, result, fields) {
if (err) {
return res.render(__dirname + '/views/error.html');
}
res.render(__dirname + '/views/success.html');
});