У меня очень большой фрейм данных (450000 строк) с данными датчика и отметкой времени, что-то вроде этого:
+--------+-----------+-----------+------------+-----------+
|Time [s]| Sensor1 | Sensor2 | Sensor3 | Sensor4 |
+--------+-----------+-----------+------------+-----------+
| 0.00198|-0.55999756|-0.19271851| 1.1320496| 1.373291|
| 0.00398| -1.2171936| 1.0081482| 0.25726318| 0.61035156|
| 0.00598|-0.29586792| 1.4437866| -1.1341858| 1.373291|
| 0.00798| 1.4489746| 0.39047241| -1.4620972|-0.30517578|
| 0.00998| 1.5341187| -1.1869812| -0.19256592|-0.15258789|
| 0.01198| 0.04196167| -1.2620544| 1.1372375| 0.45776367|
| 0.01398| -1.0899353| 0.19500732| 0.79772949| 1.8310547|
| 0.01598| -0.6300354| 0.77346802| -0.69030762| 0.61035156|
| 0.01798| 0.95153809| 0.40786743| -0.96694946| 0.0|
| 0.01998| 1.5705872|-0.75668335| 0.063323975| 0.91552734|
| 0.02198| 0.29678345| -1.4421082| 1.1439514| -1.0681152|
| 0.02398| -1.3595581|-0.25726318| 1.4170837| 0.45776367|
+--------+-----------+-----------+------------+-----------+
Мне нужно сгладить эти данные в окне времени и добавить в список.
Например, если окно составляет 10 мс, я бы взял 5 данных каждого датчика сверху и добавил к списку, который выглядел бы так:
[[-0.55999756, -0.19271851, 1.1320496, 1.373291, -1.2171936, 1.0081482, 0.25726318, 0.61035156, -0.29586792, 1.4437866, -1.1341858, 1.373291, 1.4489746, 0.39047241, -1.4620972, -0.30517578, 1.5341187, -1.1869812, -0.19256592, -0.15258789]
... ]
Яв настоящее время это достигается с помощью следующего кода:
mylist=[]
df= df.withColumn("row", row_number().over(Window.orderBy(monotonically_increasing_id())))
for m in range(n+1, df.count()+n+1, n):
newdf= df.filter((col("row")>(m-n)) & (col("row")<m))
flatlist= newdf.select("Sensor1", "Sensor2", "Sensor3", "Sensor4").rdd.flatMap(lambda x: x).collect()
mylist.append(flatlist)
, где m и n - границы моего окна.
Это работает, но для большого окна и большого кадра данных это занимает вечность (возможно, потому чтособирать ()?). Есть ли более эффективный способ получить тот же результат?
С помощью панд я могу сделать следующее, но является ли он более эффективным? (Я бы предпочел сделать все это с помощью Spark для распараллеливания)
pandasdf = df.toPandas()
flatlist=[pandasdf.values.flatten().tolist()]