numLabels, labelImage, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(thresh, connectivity, cv2.CV_32S)
numLabels = количество меток или областей в вашем пороговом изображении
labelImage = матрица или изображение, содержащее уникальные метки (1, 2, 3 ..), представляющие каждую область, фон представлен как 0 вlabelImage.
stats = stats - это матрица статистики, которая содержит информацию о регионах.
центроиды = центроиды каждого региона.
В вашем случае вы можете использоватьlabelImage, чтобы узнать уникальное значение метки в пиксельной координате, чтобы выяснить, в какой области оно находится.