Вы не можете.
Изображения в xcassets
не сохраняются как отдельные изображения на устройстве, вместо этого они составлены в большой спрайт-лист из соображений производительности.
Если выхотите иметь возможность получить путь к изображению в своем приложении, добавить его в свой проект за пределами xcassets
, как и любой другой файл или ресурс Swift, а затем использовать Bundle.main.pathForResource("YourImage", ofType: "png")