У вас есть два сервера и не пользователь root. Как вы настраиваете проходную бессловесную аутентификацию между двумя серверами для пользователя.
В прошлом я делал это для пользователя root, это для пользователя без полномочий root.
ssh-copy-id - это обычно используемая команда.
Непривилегированный пользователь должен иметь возможность войти через shh с компьютера один на два без пароля.