Я изучаю алгоритмы поиска и пытаюсь реализовать алгоритм BFS, чтобы проверить, достижима ли цель в лабиринте при заданной стартовой позиции. Лабиринт был импортирован из текстового файла в виде 2D-массива. Мое решение, похоже, нашло цель, однако я не могу отобразить только выбранный путь, я могу отобразить только все посещенные узлы. Я хотел бы отобразить лабиринт после запуска алгоритма с маркерами, обозначающими пройденный путь. В настоящее время отображаются индексы, посещенные с помощью "."условное обозначение. Амперсанд представляет собой стену, которую нельзя пройти. Вот мой код:
def BFS(maze, start, goal):
queue = deque([start])
visited = set(([start]))
while(queue):
x, y = queue.popleft()
if ((x,y) == goal):
return x
if (start != (x,y)):
maze[x][y] = '.'
visited.add((x,y))
if (maze[x][y+1] != "&" and (x,y+1) not in visited):
queue.append((x,y+1))
if (maze[x][y-1] != "&" and (x,y-1) not in visited):
queue.append((x,y-1))
if (maze[x-1][y] != "&" and (x-1,y) not in visited):
queue.append((x-1,y))
if (maze[x+1][y] != "&" and (x+1,y) not in visited):
queue.append((x+1,y))
Спасибо