Я мало что знаю об астероиде. Но такой подход я бы выбрал. Обучите модель ML / DL на основе значений акселерометра и гироскопа или проанализируйте оба сигнала и найдите условие, которое указывает на падение.
Вот отличная статья, которую вы проверяете: https://storm.cis.fordham.edu/~gweiss/papers/bhi-ar-2016.pdf
Акселерометры в мобильных телефонах используются для определения ориентации телефона. Гироскоп или, если коротко, гироскоп, добавляет дополнительное измерение к информации, предоставляемой акселерометром, отслеживая вращение или поворот.
Акселерометр измеряет линейное ускорение движения, в то время как гироскоп с другой стороны измеряет угловое вращениескорость. Оба датчика измеряют скорость изменения;они просто измеряют скорость изменения для разных вещей.
На практике это означает, что акселерометр будет измерять направленное движение устройства, но не сможет точно определить его боковую ориентацию или наклон во время этого движения, если толькоздесь есть гироскоп, чтобы заполнить эту информацию.
Акселерометры также используются для предоставления информации о «шагах» для приложения «здоровье». Вероятно, вы можете получить вдохновение, исследуя эту область.