Текст определяется в локализованной константе - PX.Objects.SO.SOShipmentEntryActionsAttribute.Messages.PrintShipmentConfirmation. Мне не удалось переопределить использование шагов автоматизации, но я смог изменить его в переводах, поскольку он имеет атрибут PXLocalizable.
Я отправился в форму SM200540 и искал подтверждение отгрузки на печать, ввел перевод на английский язык как Pick Slip и он обновился в меню.