Разобрался. Пакет R leaflet.esri предоставляет инструменты для сопоставления данных веб-служб ESRI с листовкой. Минимальный пример:
library(dplyr)
library(leaflet)
library(leaflet.esri)
leaflet() %>%
setView(lat = 46.2271, lng = -116.00293, zoom = 7) %>%
addProviderTiles("Esri.WorldTopoMap") %>%
addEsriFeatureLayer(url = paste0("https://mapcase.deq.idaho.gov/arcgis/rest/services/ID305B_2016_WMS/MapServer/14"),
useServiceSymbology = TRUE, weight = 1, fill = FALSE,
labelProperty = "ENTITY_ID", labelOptions = labelOptions(textsize = "12px"), options = featureLayerOptions(useCors = FALSE))