Странное поведение при перемещении и вращении по одной оси

Question

Я пытаюсь повернуть объект в OpenGL ES вокруг его центра. Когда я использую Matrix.translateM () на той же оси, что и Matrix.setRotatem (), он меняет центр моего объекта на 0 на этой оси. Когда я пытаюсь выполнить операцию ниже:

Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, 1, 0);
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, OFFSET, 90, 0, 1, 0);
Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, -1, 0);

Тогда эффект:

Но когда я делаю что-то вроде этого:

Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, 0, 0);
Matrix.setRotateM(rotationMatrix, OFFSET, 90, 0, 1, 0);
Matrix.translateM(rotationMatrix, OFFSET, 0, 0, 0);

Эффект:

Вторая картинка - это правильный вид. Итак, мой вопрос: почему перевод по оси Y создает этот беспорядок.

Answer 1

Если вы хотите повернуть объект вокруг оси, вы должны:

• Перевести объект таким образом, чтобы точка находилась в начале координат (0,0, 0).
  Поскольку ваш объект расположен в (0, 1, 0), это означает, что объект должен быть переведен как (0, -1, 0).

• Поворот объекта. Если объект должен вращаться в плоскости проекции на экран, то осью вращения должна быть ось z (0, 0, 1). Если объект должен вращаться вокруг вертикальной оси, то ось вращения должна быть осью z (0, 1, 0). Для вращения вокруг горизонтальной оси объект должен вращаться вокруг оси x (0, 1, 0).

• Переведите прямоугольник таким образом, чтобы ось вернулась наего исходное положение.
  Это означает, что объект должен быть переведен как (0, 1, 0).

rotationMatrix = translate(0, 1, 0) * rotate * translate(0, -1, 0)

Вы должны использовать матрицу 1021 * операции Matrix.translateM соответственно Matrix.rotateM, которые создают новую матрицу и умножают входную матрицу на новую матрицу:

private float[] rotationMatrix = new float[16];

Matrix.setIdentityM(rotationMatrix, 0);

Matrix.translateM(rotationMatrix, 0, 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(rotationMatrix, 0, 90, 0, 0, 1);
Matrix.translateM(rotationMatrix, 0, 0, -1, 0);

Обратите внимание, что осью вращения являются последние 3 параметра Matrix.rotateM. Вы должны установить их для своих нужд.