Вы можете использовать метод coords
для изменения координат объекта.
В следующем примере получаются текущие координаты для элемента, обозначенного self.canvas_bar
, а затем расширяется полоса на 100 пикселей:
(x0, y0, x1, y1) = self.canvas.coords(self.canvas_bar)
self.canvas.coords(self.canvas_bar, (x0, y0, x1+100, y1))