Два adruino подключены к Raspberry через USB, но один переподключен во время обработки кода работает - PullRequest
Новая
       89

Два adruino подключены к Raspberry через USB, но один переподключен во время обработки кода работает

0 голосов
/ 10 ноября 2019

Я пытаюсь решить это месяц .. но все еще проблема ...

Я хочу сделать ниже спектр светодиодной матрицы.

Миниатюра изображения

https://youtu.be/X35HbE7k3DA

※ Среда

Устройство UML

One Raspberry pi 3: 2019-09-26-raspbian-buster-full

Два arduino uno с каждым матричным экраном и матрицей 16x32

Один USB-микрофон

Если я подключил два Arduino Uno к Raspberry Pi и попытался запустить Обработка кода (.pde), один из них снова подключился к Raspberry Pi.

Другой по-прежнему работает хорошо ..

Если я подключу эти arduinos к Windows и запуском файла pde ... Это хорошо работает. (две матрицы хорошо показывают спектр)

Что мне делать ??? Это проблема с кодом? или проблема малины?

Мне действительно нужно решить эту проблему ...

Я уже пробовал ....

  1. Перезагружен код ino для обоих arduino Uno. (оба arduino имеют одинаковый код)

  2. Изменен номер доски 115200 -> другой номер (но он должен быть 115200, чтобы работать хорошо)

  3. ДобавитьПравила Arduino для Udev, как показано ниже. https://www.intorobotics.com/how-to-setup-raspberry-pi-to-identify-two-arduino-devices/

  4. Перекрестный обмен каждой матрицы и arduino.

  5. Попробуйте использовать Arduino Mega с тем же кодом.

Вот код arduino (.ino) и код обработки (.pde) https://github.com/snskreationz/Real-Time-RGB-Matrix-Spectrum-Analyzer

Arduino Матрица Uno Номер пин-кода 

#define CLK 8
#define LAT 10
#define OE  9
#define A   A0
#define B   A1
#define C   A2

Основной код обработки 

import ddf.minim.analysis.*;
import ddf.minim.*;
import processing.serial.*; 

Serial port1; 
Serial port2;

Minim minim;
AudioInput in;
FFT fft;

int buffer_size = 4096; 
float sample_rate = 200000;

int freq_width = 250; // <-O-> set the frequency range for each band over 400hz. larger bands will have less intensity per band. smaller bands would result in the overall range being limited

//arrays to hold the 64 bands' data
int[] freq_array = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
float[] freq_height = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void setup()
{
  size(200, 200);

  minim = new Minim(this);
  port1 = new Serial(this, "COM8" , 115200); // <-O-> set baud rate and port for first RGB matrix
// Here can be changed to "/dev/ttyACM0" via Raspberry pi
  //port2 = new Serial(this, "COM5" , 115200); // <-O-> set baud rate and port for second RGB matrix
// Here can be changed to "/dev/ttyACM1" via Raspberry pi

  in = minim.getLineIn(Minim.MONO,buffer_size,sample_rate);

  // create an FFT object that has a time-domain buffer 
  // the same size as line-in's sample buffer
  fft = new FFT(in.bufferSize(), in.sampleRate());
  // Tapered window important for log-domain display
  fft.window(FFT.HAMMING);
}

Вот журналы ядра для Raspebrry pi 

Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.165722] Under-voltage detected! (0x00050005)
Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.665649] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 9 using dwc_otg
Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.809539] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043, bcdDevice= 0.01
Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.809556] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.809566] usb 1-1.3: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.809576] usb 1-1.3: SerialNumber: 55639313932351518040
Nov 11 00:17:27 raspberrypi kernel: [ 5974.810729] cdc_acm 1-1.3:1.0: ttyACM0: USB ACM device ---------------------> connected first arduino
Nov 11 00:17:28 raspberrypi kernel: [ 5975.685661] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 10 using dwc_otg
Nov 11 00:17:28 raspberrypi kernel: [ 5975.829541] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043, bcdDevice= 0.01
Nov 11 00:17:28 raspberrypi kernel: [ 5975.829558] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
Nov 11 00:17:28 raspberrypi kernel: [ 5975.829569] usb 1-1.2: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
Nov 11 00:17:28 raspberrypi kernel: [ 5975.829578] usb 1-1.2: SerialNumber: 8563431373935121D0B2
Nov 11 00:17:28 raspberrypi kernel: [ 5975.830752] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM1: USB ACM device --------------------->  connected second arduino
Nov 11 00:17:33 raspberrypi kernel: [ 5980.405877] Voltage normalised (0x00000000) --------------------->  almost at this time starting processing code
Nov 11 00:17:37 raspberrypi kernel: [ 5985.121964] usb 1-1.2: USB disconnect, device number 10
Nov 11 00:17:37 raspberrypi kernel: [ 5985.122315] cdc_acm 1-1.2:1.0: failed to set dtr/rts
Nov 11 00:17:38 raspberrypi kernel: [ 5985.425669] usb 1-1.2: new full-speed USB device number 11 using dwc_otg
Nov 11 00:17:38 raspberrypi kernel: [ 5985.569812] usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043, bcdDevice= 0.01
Nov 11 00:17:38 raspberrypi kernel: [ 5985.569831] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
Nov 11 00:17:38 raspberrypi kernel: [ 5985.569843] usb 1-1.2: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
Nov 11 00:17:38 raspberrypi kernel: [ 5985.569853] usb 1-1.2: SerialNumber: 8563431373935121D0B2
Nov 11 00:17:38 raspberrypi kernel: [ 5985.571468] cdc_acm 1-1.2:1.0: ttyACM2: USB ACM device --------------------->  reattached second arduino automatically
Nov 11 00:17:39 raspberrypi kernel: [ 5986.645829] Under-voltage detected! (0x00050005)
Nov 11 00:17:43 raspberrypi kernel: [ 5990.805775] Voltage normalised (0x00000000)

Я действительно хочу запустить оба спектра Arduino через Raspberry Pi.

...