MongoDB $ lookup в массиве объектов с другим значением - PullRequest
2 голосов
/ 15 октября 2019

У меня есть две коллекции MongoDB, и я хочу заменить весь идентификатор на объект изображения.

Коллекция набора данных:

{ 
  _id: 5d888b3a29cf9a5e93d80756,
  date: 2019-09-23T11:33:00.000Z,
  robot: { _id: 5d9c7caf0ad3ea493210527b, name: 'erx01' },
  images:[ 
    { 
      rgb: 5da57db7cacd6e00c2a0f677,
      ir: 5da57db7cacd6e00c2a0f678,
      lbl: 5da57db7cacd6e00c2a0f676 
    },
    { 
      rgb: 5da5808f65f3440032edee78,
      ir: 5da5808f65f3440032edee79,
      lbl: 5da5808f65f3440032edee77 
    } 
  ] 
}

Коллекция изображений:

{ 
  _id: 5da57db7cacd6e00c2a0f677,
  filename: 'iI7gVXyf31b1wedzBXD.png',
  metadata: [Object],
  type: 'RGB' 
}

Вот что я попробовал и получил в результате:

{
  $unwind: "$images"
},
{
  $lookup: {
    from: "image",
    localField: "images.rgb",
    foreignField: "_id",
    as: "images.rgb"
  }
},
{
  $lookup: {
    from: "image",
    localField: "images.lbl",
    foreignField: "_id",
    as: "images.lbl"
  }
},
{
  $lookup: {
    from: "image",
    localField: "images.ir",
    foreignField: "_id",
    as: "images.ir"
  }
},

Результат:

images: { 
         rgb: [ [Object] ], 
         ir: [ [Object] ], 
         lbl: [ [Object] ] 
        }

Что я хочу:

images : [
           {
             rgb: [Object],
             ir:  [Object] , 
             lbl: [Object] 
           }
           { ... }
         ]

Это наполовину работает, потому что яполучил правильную информацию, но не в виде массива. Мне не нужен массив изображений RGB / IR и LBL, а массив объектов, содержащий одно изображение RGB / IR / LBL.

Я тоже пытался использовать раскрутку, но ничего не получил.

1 Ответ

2 голосов
/ 15 октября 2019

Ну, вы сделали половину правильно, вам просто нужно добавить группу и проект, чтобы изменить вывод на желаемый формат

{
    $unwind: "$images"
  },
  {
    $lookup: {
      from: "image",
      localField: "images.rgb",
      foreignField: "_id",
      as: "images.rgb"
    }
  },
  {
    $unwind: {
        "path": "$images.rgb",
        "preserveNullAndEmptyArrays": true
     }
  },
  {
    $lookup: {
      from: "image",
      localField: "images.lbl",
      foreignField: "_id",
      as: "images.lbl"
    }
  },
  {
   $unwind: {
        "path": "$images.lbl",
        "preserveNullAndEmptyArrays": true
     }
  },
  {
    $lookup: {
      from: "image",
      localField: "images.ir",
      foreignField: "_id",
      as: "images.ir"
    }
  },
  {
    $unwind: {
        "path": "$images.ir",
        "preserveNullAndEmptyArrays": true
     }
  },
  {
    $group: {
      _id: {
        id: '$_id',
      },
      date: { $last: '$date' },
      robot: { $last: '$robot' },
      images: { $push: '$images' }
    }
  },
  {
    $project: {
      _id: '$_id.id',
      date: 1,
      robot: 1,
      images: 1
    }
  }

Обратите внимание, что $ unwind после каждого поиска необходим, так что выводпоиск не в массиве.

...