В вашем build.gradle
есть некоторые ошибки :
- библиотеки поддержки 29.0.2 и 29.1.1 не существуют
- вы используете androidx и поддерживает библиотеки вместе и вы не можете сделать это.
Тогда, так как вы используете компонент androidx<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
Вы должны использовать
<com.google.android.material.navigation.NavigationView
...>
вместо android.support.design.widget.NavigationView
.
Наконец, проверьте свою тему приложения. Вы должны использовать тему материалов компонента .