Выровняйте отдельные объекты в pyOpenGL, чтобы создать агрегированный объект большего размера - PullRequest
Новая
       40

Выровняйте отдельные объекты в pyOpenGL, чтобы создать агрегированный объект большего размера

1 голос
/ 28 октября 2019

Я пытаюсь создать ключевой объект в pyOpenGL, используя комбинацию тора, цилиндра и кубоида. Я могу получить эти три отдельных объекта отдельно в центре окна, но когда я пытаюсь объединить все эти объекты в одном окне, я не могу этого сделать.

Это код. 

import pygame
from pygame.locals import *
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *

vertices = (
    (0.75, -0.25, -0.5),
    (0.75, 0.25, -0.5),
    (-0.75, 0.25, -0.5),
    (-0.75, -0.25, -0.5),
    (0.75, -0.25, 0.5),
    (0.75, 0.25, 0.5),
    (-0.75, -0.25, 0.5),
    (-0.75, 0.25, 0.5),
    )

edges = (
    (0,1),
    (0,3),
    (0,4),
    (2,1),
    (2,3),
    (2,7),
    (6,3),
    (6,4),
    (6,7),
    (5,1),
    (5,4),
    (5,7),
    )

surfaces = (
    (0,1,2,3),
    (3,2,7,6),
    (6,7,5,4),
    (4,5,1,0),
    (1,5,7,2),
    (4,0,3,6),
    )

colors = (
    (1,0,0),
    (0,1,0),
    (0,0,1),
    (0,0,0),
    (1,1,1),
    (0,1,1),
    )

def draw_cuboid():
    glBegin(GL_QUADS)
    for surface in surfaces:
        x = 0
        for vertex in surface:
            x+=1
            glColor3fv(colors[x])
            glVertex3fv(vertices[vertex])
    glEnd()

    glBegin(GL_LINES)
    for egde in edges:
        for vertex in egde:
            glVertex3fv(vertices[vertex])
    glEnd()

def draw_cylinder():
    glRotatef(1, 1, 1.25, 12.5)
    glColor3f(1.0, 1.0, 0.0)
    quadratic = gluNewQuadric()
    gluQuadricNormals(quadratic, GLU_SMOOTH)
    gluQuadricTexture(quadratic, GL_TRUE)
    gluCylinder(quadratic, 0.15, 0.15, 2.5, 32, 32)

def draw_torus():
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
    glutWireTorus(0.2, 0.8, 50, 50)

def main():
    pygame.init()
    glutInit()
    display = (800,600)
    pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF|OPENGL)

    gluPerspective(75, (display[0]/display[1]), 0.1, 50.0)

    glTranslatef(0.0, 0.0, -5)

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                quit()

            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_LEFT:
                    glTranslatef(-0.5, 0, 0)
                if event.key == pygame.K_RIGHT:
                    glTranslatef(0.5, 0, 0)

                if event.key == pygame.K_UP:
                    glTranslatef(0, 0.5, 0)
                if event.key == pygame.K_DOWN:
                    glTranslatef(0, -0.5, 0)

                if event.key == pygame.K_SPACE:
                    glRotatef(5, 0, 1, 0)   

            if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
                if event.button == 4:
                    glTranslatef(0, 0, 1.0)
                if event.button == 5:
                    glTranslatef(0, 0, -1.0)


        glRotatef(1, 3, 1, 1)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        draw_cuboid()
        draw_torus()
        draw_cylinder()
        pygame.display.flip()
        pygame.time.wait(10)

main()

Вывод, который я получаю для этого ниже. output

Как вы видите, все три объекта появляются из центра окна.

  1. Как изменить их положение, чтобы получить объект, подобный ключу, т. Е. Цилиндр (выровненный по оси y) в центре с тором сверху и кубоид на конце другого конца?
  2. Как мне выровнять эту клавишу по оси y (по умолчанию она не вращается), и, нажав клавишу пробела, я могу запустить / остановить вращение всего этого объекта вдоль оси y?

Ответы [ 2 ]

2 голосов
/ 28 октября 2019 
    glRotatef(1, 3, 1, 1)
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    glTranslate(0.9, 0, 2)
    draw_cuboid()
    glTranslate(-0.9, 0, -2)

    glRotate(90,1,0,0)
    glTranslate(0,-1,0)
    draw_torus()
    glTranslate(0, 1, 0);
    glRotate(-90, 1, 0, 0)

    draw_cylinder()
    pygame.display.flip()
    pygame.time.wait(10)

enter image description here

0 голосов
/ 28 октября 2019

Та матричные операции, как glRotatef, glScale и glTranslate определяют матрицу и умножают текущую матрицу на новую матрицу.
Если преобразование необходимо применить к объекту, то матрицу модели можно умножить на текущую матрицу. Если это преобразование следует применять только к одному объекту, то после рисования объекта матрица обратной модели может быть умножена на текущую матрицу. Это отменяет преобразование.
Но это не предназначенный способ сделать это.

Обычный способ - сохранить текущую матрицу перед преобразованием модели и восстановить ее после рисования объекта. По этой причине матрицы Legacy OpenGL организованы в стеке. Сохраните текущую матрицу, ее можно поместить в стек. Чтобы восстановить его, его можно извлечь из стека.

Используйте glPushMatrix / glPopMatrix для сохранения и восстановления текущей матрицы. Например: 

glRotatef(1, 3, 1, 1)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

glPushMatrix()
glTranslate(0.9, 0, 2)
draw_cuboid()
glPopMatrix()

glPushMatrix()
glRotate(90,1,0,0)
glTranslate(0,-1,0)
draw_torus()
glPopMatrix()

glPushMatrix()
draw_cylinder()
glPopMatrix()

pygame.display.flip()

Обратите внимание, что нет необходимости реализовывать операции обратной матрицы в обратном порядке, потому что glPopMatrix всегда "противоположен" glPushMatrix.

Далееобратите внимание, что существует несколько различных текущих матриц (см. glMatrixMode). Координата вершины Ecah сначала преобразуется матрицей вида модели (GL_MODELVIEW). После этого он преобразуется (GL_PROJECTION) в матрицу проекции.

Рекомендуется установить матрицу перспективной проекции (gluPerspective) в матрицу GL_PROJECTION и види модель матрицы к матрице GL_MODELVIEW: 

display = (800,600)
pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF|OPENGL)

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
gluPerspective(75, (display[0]/display[1]), 0.1, 50.0)

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glTranslatef(0, 0, -5)
...