Это должно быть легко сделать с Paramiko при условии, что вы можете установить SSH-соединение с машиной. Вы должны быть в состоянии достичь задержки <2s довольно комфортно - это довольно длительное время для выполнения одной команды (при условии, что вы не ожидаете, что скрипт выполнит и вернет что-то). </p>
В вашем скрипте Python вы можетеиспользуйте что-то вроде этого:
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.connect(server, username=username, password=password)
ssh_stdin, ssh_stdout, ssh_stderr = ssh.exec_command(cmd_to_execute)