Попробуйте:
UPDATE Customers
SET CustID = CAST(CONCAT(ID1,SUBSTRING(ID2,1,5),SUBSTRING(ID2,8,2)) as numeric)
Мне кажется, я правильно понял количество символов, но я сам еще не пробовал.
ОБНОВЛЕНИЕ:
Я только что заметил, что вы не запрашиваете цифры после тире, поэтому новый идентификатор будет просто:
UPDATE Customers SET CustID = CAST(CONCAT(ID1,SUBSTRING(ID2,1,5)) as numeric)