Проблема в том, что вы используете две разные проекционные системы. Google Планета Земля использует WGS84, код epsg которого: 3857, но вы настроили свою карту, используя EPSG: 3003. Лучше всего было бы просто изменить проекцию вашей карты, когда вы определяете свою базовую карту. В качестве альтернативы, если вы действительно хотите использовать EPSG: 3003, вам придется перепроецировать координату, полученную из Google Планета Земля (возможно, вы захотите взглянуть на этот ответ )
Здесь небольшойПример, показывающий, что с помощью правильной проекции вы можете точно сопоставить результаты карты Google:
map = Basemap(llcrnrlat=45.245,urcrnrlat=45.255,
llcrnrlon=7.54,urcrnrlon=7.55,resolution='h', epsg=4326)
map.arcgisimage(service='ESRI_StreetMap_World_2D', xpixels = 3000, verbose= True)
plt.plot(7.544335,45.250423,marker='+',markersize=15,color='Red')
Вот карта из базовой карты со скриншотом карты Google: ![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/O0ZW5.jpg)